Para activar y modificar la vibración del teclado solo ve a las configuraciones de tu teclado por ejemplo en Gboard ve a una app donde puedas abrir el teclado y en la barra superior donde aparecen las sugerencias de palabras presiona el icono de una flecha que esta del lado izquierdo de la pantalla para acceder a la opcion de configuración representada por un icono de engrane.

Posteriormente ve a Preferencias / Intensidad de la vibración al presionar teclas.