Tienes ya el Google Home? De momento si sólo quieres hacer pruebas, puedes utilizar el móvil.
Para ello debes poner el idioma del móvil en Estados Unidos y la región también. Después reinicias el móvil.
Al volver a encenderlo, accedes a la app de Google. Arriba a la derecha y ajustes. Debe aparecer "Home Control". Ahí buscas Mi Home y vinculas tu cuenta. Te recogerá los dispositivos compatibles.

De momento sólo reconoce los dispositivos Yeelight, bombillas y tira led, la aspiradora y los enchufes Wifi
Todo el resto de momento no lo reconoce.